В этом фрагменте из Аштавакра Гиты рассказывается о том, что только состояние ниссанкальпы может сделать человека счастливым. Желания возникают, когда человек несчастен. Преданность может помочь достичь состояния ниссанкальпы, так как она позволяет полностью находиться в настоящем моменте и отпустить все желания.